Quadcopter를 왜 만들려고 하는가?
그저 대학원을 가기 위해서? -> 다른 애들(스팩 쌓아서 취직 잘 할려는 애들)이랑 차이가 없다.
그러면 원래 내가 만들고 싶어하는 잠자리를 만들기 위해서 내가 해왔던 것이 있나?
일단은 잠자리 로봇을 만들기 전에 좀 더 쉬운 비행체를 공부해 볼려고 한다. Quadcopter를 통해서 공부.
그러면 잠자리가 만들기 어려운 이유는?
그리고 내가 만드는 Quadcopter가 잠자리를 만들기 위해서 어느 부분이 도움이 되는가?
무조건 미리 앞서서 해본 사람들에게 찾아가 봤자 물어볼 것은 있는가? 대학원에 와서 무엇을 할 거냐고 물어보면 다른 애들(같은 대학원을 올려는 학생)과 차별화된 것이 있나? No
일단 잠자리 혹은 Quardcopter를 만들기 위해서 선행 되어야 할 공부
a. Statics, Dynamics, Control Theory
Matlab으로 자유자재로 사용할 수 있도록 Matlab 관련된 서적 같이 참고하며 노트 정리할 것.
b. 실제로 Matlab Simulink를 사용하여 동역학 modeling을 통해서 간단한 모터 위치 제어 해볼 것.
12월 안에 정역학, 동역학 어떻게든 끝내고 제어공학 정리할 것. 마지막으로 Simulink를 통해서 작품 만들어 볼 것.
최종적으로 공부해야 할 과목
- 우선 : 선형대수, 전자기학, 마이크로 전자회로, 랜덤프로세서, 신호와 시스템, 제어공학, 전력 전자.
- 최종 : 현대제어, DSP, 적응 필터, 동역학, 선형 시스템, 견실제어, 비선형 제어, 최적제어, 전기 기기