step0. project 목차

1. Motor Driver (L298N) control

 DC motor 두개를 제어하기 위해서 모터 드라이브 L298N 을 사용하는 방법 설명. 작업간에 시간 지연시켰던 것들.

 - L298N 1번 핀과 15번 핀 연결 안했을 때 증상

2. DC Motor pwm control

 일반 모드로 pwm 신호 만들어서 DC motor 두개 속도 제어.

3. 컴퓨터와 AVR 간에 UART 통신 테스트

 간략하게 UART 에 대한 설명. Bluetooth 통신을 하기 앞서 UART 로 AVR 과 통신 테스트

4. Bluetooth UART 에 연결

 Bluetooth 에 대한 간략한 설명

5. 로터리 엔코더 값 받기

- 로터리 엔코더 개요 (용도)

- 로터리 엔코더 원리

- 엔코더 그림보고 회로 설계(헷갈림)

6. lcd