모터, 프로펠러, 배터리 선정

무게 -> 모터와 프로펠러 -> 배터리 순으로 결정

무게 : 100g(배터리) + 50g(모터)x2 + 100g(잡다) = 300g

모터 : 75~90w 면 된다. 모터를 두개 사용하면 한모터당 45w 의 출력이 나오면 된다.

모터 선택시 주의 사항

동축반전 형태는 두개의 모터를 사용하게 되고 기어가 꼭 필요하다. 기어가 들어간다는 말은 모터 회전수가 감속이 된다는 것! 따라서 원래 Kv 가 11000 이따구로 높이 올라가도 기어에 의해서 다시 회전수가 줄어든다. 이점 고려할 것.

배터리 보는 방법 예시

11.1V에 1200mAh, 10C 인 배터리가 있다고 하면 대략 11.1V x 1.2A = 13.32W 이므로 한 시간 동안 13.32 출력을 낼 수 있다. 하지만 10배(전류를 10배 빨리 쓰니깐 시간은 1/10으로 줄어든다)의 방전률이 있으므로 11.1V x 12A = 133.2W 이다. 따라서 6분 동안 133.2W 를 낼 수 있다는 말.

헬리콥터 종류 중에 마이크로 콥터전문인 xena (제나) 헬기라고 있다. 여기에 들어가는 프로펠러와 모터 종류 알아볼 것.