ADC의 해상도가 높을수록 입력 신호의 전압 분해능은 정밀해 진다. 이 때 같은 해상도라도 ADC의 동작 전압 범위에 따라 최하위 1비트(1 LSB, Least Significant Bit)가 가지는 전압의 정밀도는 차이가 나게 된다. 예를 들어 ADC의 동작 전압 범위가 0V ~5V 이고, 8비트의 해상도를 가진다면, 1 LSB가 가지는 전압 해상도는 5V/(2^8) = 0.0195V가 된다. 즉, 이 ADC에서 1 LSB는 19.5mV를 의미한다. 따라서 AD 변환값이 123이 나왔다면, 123 x 0.195V = 2.402V의 계산 결과를 얻을 수 있다. 마찬가지로 ADC의 동작 전압이 3V 이었다면, 3V 일 때 1 LSB의 전압 해상도는 3V/2^8 = 0.0117V가 된다. 따라서 같은 AD 변환값 123일지라도 실제 전압은 123 x 0.0117 = 1.441V가 된다.
아래 표는 비트와 동작 전압별 1 LSB가 가지는 전압값을 정리한 것이다. 동작 전압 영역이 좁거나 ADC의 해상도가 올라가면 1 LSB가 표시하는 전압이 작아지는데 uV 단위(10^-6V)까지 내려가기도 한다. 물론 이런 해상도의 ADC를 사용하면 보다 정밀하게 인가 신호의 전압 레벨을 파악할 수 있겠지만, ADC 동작 전원에 포함되어 있는 잡음이 1 LSB가 표시하는 전압보다 높을 경우 이런 고해상도의 ADC를 사용하는 것이 별 의미가 없게 된다. 일반적인 전원선에서 발견되는 잡음은 수 십 ~ 수 백 uV 이다. 따라서 응용 분야에서 이러한 고정밀도를 요구한다면, ADC의 동작 전압에 노이즈가 포함되지 않도록 최대한 주의를 요한다.
|
8 bit |
10 bit |
12 bit |
14 bit |
16 bit |
20 bit |
39.1 mV |
9.77 mV |
2.44 mV |
610 uV |
153 uV |
9.53 uV |
|
|
19.5 mV |
4.88 mV |
1.22mV |
305 uV |
76.3 uV |
4.77 uV |
|
11.7 mV |
2.93 mV |
732 uV |
183 uV |
45.8 uV |
2.86 uV |
출처 : http://withrobot.com/technicalreport30/
'project > Coaxial copter' 카테고리의 다른 글
분해능 / 샘플링 이란? (0) | 2016.04.12 |
---|---|
거리 측정 센서 선정 (0) | 2016.04.12 |
가변저항 원리 (0) | 2016.04.11 |
모터, 프로펠러, 배터리 선정 (0) | 2013.12.20 |
프로펠러와 모터, rpm/v(Kv) 관계 (0) | 2013.12.19 |