피칭(Pitching), 요잉(Yawing), 롤링(Rolling), 호버링(Hovering),컬렉티브 피치(Collective pitch), 양력(lift), 추력(thrust), 항력(drag), 무게(weight), 프로펠러(propeller), 싸이클릭 피치조종(Cyclic Pitch Control), 포토 커플러(Photo Coupler)
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