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1. 전동비행기는 출력은 W 의 의미로 해석해야 한다.

 여기서 전압을 높혔다는 것은 보통 다른 조건을 배제하고 작은 프로펠러를 사용한다는 것이다. 큰 프롭을 사용하면 강한 풍력이 발생한다. 결국 추력이 높아지는 것인데 그러면 모터의 회전수도 줄어들고 이것을 모터가 부담하게 된다. 따라서 모터의 전류가 늘어나게 되므로 ' W = I x V '의 관계에 의해서 전압이 낮아지게 되는 것. 반대로 작은 프롭을 사용하면 추력이 작아지게 되므로 추력이 줄으들고 모터의 부담이 적어진다. 따라서 필요한 전류가 줄어들게 되고 위와 마찬가지로 'W = I x V' 의 관계에 의해서 전압이 올라가게 되는 것.

2. 전압이 일정할 때 프롬의 조건에 따른 전류

하바킹에서 NTM Prop Drive Series 28-25A 1200kv / 286w 제품 스팩 중 Prop Tests 만 가져온 것이다. 위 자료에서 보면 11.1v 일 때 프로팰러의 직경과 1회전당 전진하는 인치가 커질 수록 암페어가 올라가고 있다. 전압이 일정할 때 암페어가 올라가므로 출력이 올라간다.

아래 있는 것은 고익기 기준이다.

엔진기 못지않게 쌩쌩하게 날리고 싶다 -> 100G/ 30W 이상

그럭저럭 실속은 면하게 날리고 싶다 -> 100G/20-25W

날 수는 있을 까? -> 100G/15-20W

출처 : http://blog.naver.com/k42y?Redirect=Log&logNo=30014125806

출처 : http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__17345__NTM_Prop_Drive_Series_28_26A_1200kv_286w.html

 프로펠러에는 두 숫자로 이루어져 있다. 용도 및 재질을 나타내는 알파벳이 그 뒤에 붙어있는 경우도 있다.

 첫 번째 숫자

 프로펠러가 그리는 원의 직경, 즉 전체 길이를 나타내며, 인치가 단위이다. 직경이 커지면 풍량도 커지고, 따라서 더 큰 추력을 얻을 수 있다. 풍량이 커지고 추력이 커진다는 것은 작용반작용에 의해서 모터가 회전하기 힘들어지 진다는 말도 된다. 이 경우 그만큼 모터에 더 많은 힘을 요구하기 때문에, 모터의 회전수는 줄어들게 되고, 모터에 더 많은 힘을 요구한다. 이것은 전류가 더 많이 흐르게 된다는 것이고, 조건에 맞지 않게 큰 전류가 흐르게 된다면 모터에 과부하가 걸리게 된다.

 소음은 회전수와 관계있으므로 큰 프로펠러를 쓰면 그만큼 조용한 비행이 가능해진다. 주의해야 할 부분은 큰 프로페럴러일수록 회전방향과 반대로 동체가 돌려는 토크 롤(torque roll) 이 발생하기 쉽다는 점이다. 특히 이륙 직후 날개에 충분히 빠른 공기 흐름이 형성되기 전일 수록 그 효과는 크게 나타난다. 그러므로 이륙할 때 싱글콥터를 만든다면 servo motor 의 제어를 좀더 신경 써야 할 것이다. 동축반전 형태로 만든다면 lower rotor 제어를 신경 쓸 것.

두 번째 숫자

 프로펠러의 핏치(pitch)를 나타내며, 프로펠러가 한 바퀴 돌 때 전진하는 길이를 뜻한다(처음에 쿼드콥터를 만드는 것만 생각해서 전진한다는 것이 무슨 말인지 몰랐는데, 위 설명은 헬기 모양이 아닌 비행기 모양일 때 말하는 것이다). 역시 인치 단위이다. 만약 직경이 동일하고 핏치 값이 다른 두 프로펠러가 같은 회전수로 돌고 있다면, 핏치 값이 큰 프로펠러가 더 빠르게 전진한다.

 가장 위험한 경우는 추천 프로펠러보다 큰 프로페럴러를 쓴 경우이다. 모터는 프로페럴러를 설정된 회전수(Kv)에 맞게 돌리기 위해 더욱 많은 전류를 ESC 에서 뽑아낼 것이고, 모터나 ESC 에 설정된 최대 전류치를 넘어서게 되면 둘 중에 하나는 타버리게 된다. 너무 작은 프로페럴러를 쓰는  것도 문제가 있다. 모터가 지나치게 빨리 돌게 되므로써 모터에 손상이 올 수 있는 것이다.

예상되는 문제 

일반적으로 Kv가 작으면 토크가 세고, 따라서 더 큰 프로펠러를 돌릴 수 있다고 한다. 그리고 Kv가 크면 더 작은 프로펠러를 빨리 돌릴 수 있다고 한다. 그렇다면 전압이 높은 베터리를 사용하고 Kv가 큰 모터를 사용하면 그리고 프로펠러가 작은 것을 사용하면 모터가 너무 빨리 돌아가서 모터에 손상이 오지 않을까 싶다.

출처 :  http://aerodream.egloos.com/2890524